RXR-MC80BGD Взрывозащищенный пожарно-разведывательный робот

3.2 Роботизированная система пожаротушения ：


1. Пожарный монитор: отечественный взрывозащищенный пожарный монитор / импортный пожарный монитор.


2. Тип средства пожаротушения: вода или пена.


3. Материал: корпус пушки из нержавеющей стали, твердое оксидирование из алюминиевого сплава.


4. Рабочее давление (МПа): 1,0-1,2 (МПа)


5. Метод распыления: постоянный ток и распыление, плавная регулировка.


6. ★ Расход воды / пены: 80 л / с, пена 75 л / с.


7. Диапазон (м): ≥85 м, вода;


8. ★ Угол поворота: по горизонтали -45 ° ～ + 45 ° (поворотный рычаг находится под углом 70 ° к земле), по вертикали -18 ° ～ 90 °


9. Максимальный угол распыления: 120 °.


10. Камера слежения: камера слежения за водяной пушкой, разрешение 1080P, широкоугольный угол 60 °.


11. Функция слежения за горячими глазами в инфракрасном диапазоне (опция): с функцией отслеживания горячих глаз в инфракрасном диапазоне он может обнаруживать и отслеживать источники тепла с помощью инфракрасного теплового изображения.


12. Пенная трубка: Пенная трубка может быть заменена. Метод замены - быстрое подключение. Монитор пожарной воды может распылять воду, пену и смешанную жидкость для выполнения нескольких функций за один выстрел и переключаться между режимами постоянного тока и распыления.


3.3 Роботизированная система разведки ：


Путем настройки счетчиков газа, модулей мониторинга окружающей среды, инфракрасных камер, инфракрасных тепловизионных камер, датчиков и другого автомобильного оборудования, удаленного наблюдения за токсичными и вредными газами на месте аварии, условий окружающей среды в зоне бедствия, видео и аудио можно выполненный; взрывозащищенная подъемная платформа, оснащенная датчиками окружающей среды. Датчики и камеры могут измерять и анализировать токсичные и горючие газы, аудио и видео, а также окружающую среду на разной высоте на месте;


1. ★ Конфигурация системы разведки: 6 установленных на автомобиле взрывозащищенных инфракрасных камер, 1 многопараметрический тестер, 1 датчик температуры и влажности.


2. ★ Высота подъема взрывозащищенной подъемной платформы: начальная высота: 1065 мм, высота после подъема: 1870 мм.


3. ★ Модуль обнаружения газа и окружающей среды: оснащен беспроводной системой аварийного обнаружения быстрого развертывания и датчиком температуры и влажности, который может обнаруживать: температуру \ влажность \ H2S \ CO \ CH4 \ CO2 \ CL2 \ NH3 \ O2 \ H2


1. 4. Функция инфракрасного измерения температуры: внутри и снаружи автомобиля установлены инфракрасные датчики измерения температуры для контроля внутренней температуры кузова автомобиля и температуры поля (-50-350 ° C).


3.4 Восприятие видео роботом ：


1. ★ Количество и конфигурация камер: видеосистема состоит из 6 фиксированных инфракрасных камер высокой четкости на корпусе для наблюдения за передним и задним направлением взгляда и 360 панорамных изображений тела робота;


2. Подсветка камеры: камера на корпусе может обеспечивать четкие изображения при слабом освещении 0,001LUX, с динамической системой защиты от сотрясения; камера должна эффективно и четко фиксировать сцену при нулевом освещении и отображать ее на ЖК-экране пульта управления.


3. ★ Функция мониторинга панорамы: может удаленно отображать 360-градусные изображения тела робота.


4. Пиксели камеры: миллионы изображений высокой четкости, разрешение 1080P, широкоугольный угол 60 °


5. ★ Уровень защиты камеры: IP67


6. Технические требования к сбору звука: удаленный сбор звука на месте, легко понять ситуацию с людьми, попавшими в ловушку, расстояние приема 5 метров, частотный диапазон 20 Гц ～ 20 кГц, чувствительность ≥ 40 дБ.


7. Инфракрасный тепловизор (опция): оснащен инфракрасным тепловизором для обнаружения и отслеживания источников тепла; инфракрасный тепловизор имеет функцию стабилизации изображения; имеет функцию получения изображения и передачи в реальном времени; имеет функцию визуального поиска источника огня. И испытательное оборудование должно быть взрывозащищенным, оригинал сертификата доступен для проверки.


3.5 Параметры конфигурации удаленного терминала:


1. Размеры: 410 * 310 * 70 мм (без учета высоты качалки)


2. Вес всей машины: 6,5 кг


3. Дисплей: ЖК-экран с высокой яркостью не менее 10 дюймов, 4-канальное переключение видеосигнала.


4. Платформа системы управления: операционная система window7.


5. Время работы: 8 часов


6. Основные функции: пульт дистанционного управления и монитор интегрированы и портативны, с эргономичным ремешком; за ними можно наблюдать и управлять одновременно, а окружающая среда вокруг сцены может быть стабильно представлена удаленным операторам, а батарея и робот могут отображаться в реальном времени Угол наклона, состояние азимутального угла, информация о тревоге концентрации токсичных и вредных газов и т. д., управлять движением робота вперед, назад и поворотом; Управляйте водяной пушкой, чтобы делать вверх, вниз, влево, вправо, постоянный ток, распыление, самовращение и другие действия. Имеет функцию стабилизации изображения; он имеет функцию сбора и передачи в реальном времени панорамных изображений на 360 градусов спереди, сзади и вокруг робота. Метод передачи данных - беспроводная передача с использованием зашифрованных сигналов.


7. ★ Функция панорамного мониторинга: может отображать 360-градусные изображения тела робота в реальном времени (этот параметр согласуется с протоколом испытаний N Центр по надзору и контролю качества противопожарного оборудования)


8. ★ Функция записи и воспроизведения видео: видео можно записывать в любое время, записанный видеоконтент автоматически сохраняется, видео можно воспроизводить непосредственно на терминале дистанционного управления или видео можно копировать на другие устройства.


9. ★ С функцией проекционного экрана: может быть подключен к проекционному оборудованию, например, проекторам, через интерфейс HDMI, что удобно для руководителей операций для обсуждения и совместного принятия решений.


10. Функция управления ходьбой: Да, 1 трехосевой промышленный джойстик, 1 джойстик для гибкой работы робота вперед, назад, влево и вправо.


11. Функция управления пожарным монитором: Да, 1 трехосевой промышленный джойстик, один джойстик может управлять водяным монитором для выполнения действий вверх, вниз, влево, вправо, постоянного тока и распыления.


12. Переключатель подъема системы управления и разведки: Да, поворотный переключатель с самовозвратом.


13. Переключатель видео: да, поворотный переключатель с самовозвратом


14. Управление функцией автоматического буксировочного ремня: Да, толчковый переключатель с самовозвратом


15. Функция управления освещением: Да, толчковый переключатель с самовозвратом, главный компьютер выполняет самоблокировку.


16. Вспомогательные инструменты: наплечный ремень ручного пульта дистанционного управления, подвижный штатив.