RXR-MC40BD Взрывобезопасный противопожарный пена средней кратности и робот-разведчик

4.1 Вся машина ：


1. Название: Взрывозащищенная пена средней кратности для пожаротушения и робот-разведчик
2. Модель: RXR-MC40BD
3. Основные функции: пожаротушение, аудио и видео разведка, разведка токсичных и опасных газов, экологическая разведка в зонах бедствий;
4. Внедрение отраслевых стандартов противопожарной защиты: «Общие технические требования к пожарным роботам GA 892.1-2010 Часть 1».
5. Внедрение стандартов взрывозащиты: GB3836.1 2010 «Взрывоопасная среда, часть 1: Общие требования к оборудованию», в соответствии с GB3836. 1-2010 «Взрывоопасная среда, часть 2: Оборудование, защищенное взрывонепроницаемыми оболочками», CB3836. 4 2010 «Взрывоопасная среда. Часть 4: Искробезопасное защитное оборудование. Национальный стандарт.
6. Взрывозащищенный тип: вся машина: Exd [ib] IIBT4Gb, блок питания от литиевой батареи: Ex d IIC T6 Gb
7. Питание: электрическая, тройная литиевая батарея.
8. ★ Размер: длина 2154 мм * ширина 1252 мм * высота 1368 мм
9. ★ Диаметр рулевого колеса:
10. ★ Вес: ≤806,5 кг
11. ★ Тяговое усилие: ≥6400N
12. Расстояние перетаскивания: ≥100 м (перетащите два шланга с увеличенным диаметром DN80)
13. ★ Максимальная линейная скорость: ≥1,31 м / с, плавная скорость дистанционного управления
14. ★ Сумма прямого отклонения: ≤0,7%
15. Тормозной путь: ≤0,11 м
16. ★ Способность преодолевать подъемы: ≥83,9% (или 40 °)
17. Высота пересечения препятствий: 275 мм,
18. Угол устойчивости крена: 40 градусов
19. ★ Глубина брода: 500 мм
20. Время непрерывной ходьбы: 2 часа
21. Время работы надежности: через 16 часов непрерывных испытаний стабильности и надежности.
22. Расстояние дистанционного управления: 1510 м
23. Расстояние передачи видео: 1210 м
24. ★ Грузоподъемность: может буксировать спасательные машины на место спасения; может перетаскивать препятствия через буксирное кольцо
25. ★ Функция отображения ориентации (опция): определение в реальном времени угла наклона робота, угла крена и угла азимута, чтобы оператор мог попытаться определить состояние робота и вернуть значение на терминал дистанционного управления для следующая правильная командная операция
26. Функция автономного обхода препятствий: при встрече с препятствиями в пределах 2 метров впереди скорость уменьшается вдвое, а при встрече с препятствиями в пределах 1 метра он автоматически прекращает движение вперед.
27. ★ Функция автоматического охлаждения распылением: он имеет трехслойную конструкцию самораспылительного охлаждения водяной завесой, которая распыляет и охлаждает тело робота, образуя водяную завесу, покрывающую весь робот, гарантируя, что аккумулятор, двигатель, система управления и ключ компоненты робота находятся в нормальном режиме работы в условиях высоких температур; пользователь может настроить температуру сигнала тревоги
28. ★ Автоматическая выработка энергии и функция подавления отдачи: главный двигатель робота использует торможение выработки энергии, которое преобразует силу отдачи в электрическую энергию при пожаротушении спринклерной системой;
29. ★ Робот-гусеничный робот: пожарный робот-гусеничный робот должен быть изготовлен из негорючей, антистатической и жаростойкой резины; внутренняя часть гусеницы представляет собой металлический каркас; имеет гусеничную конструкцию защиты от схода с рельсов;
30. Функция завязывания водонепроницаемого ремня (опция): благодаря двойной универсальной конструкции его можно поворачивать на 360 градусов, чтобы предотвратить завязывание водного ремня.
31. Функция автоматического опускания шланга (опция): при дистанционном управлении происходит автоматическое падение шланга, гарантируя, что робот может легко вернуться после выполнения задачи.
32. Терминал управления: портативный пульт дистанционного управления со встроенным изображением и данными.


4.2 Роботизированная система пожаротушения ：

1. Монитор пожара: монитор пены средней кратности

2. Тип средства пожаротушения: пена.

3. Материал: корпус пушки из нержавеющей стали.

4. Рабочее давление (МПа): 0,8 ～ 1,0

5. ★ Расход пены: 42,7 л / с пены

6. Дальность (м): ≥40,2;

7. ★ Угол поворота: по горизонтали -90 ° ～ 90 °, по вертикали -10 ° ～ 80 °

4.3 Роботизированная система разведки ：

Путем настройки счетчиков газа, модулей мониторинга окружающей среды, инфракрасных камер, инфракрасных тепловизионных камер, датчиков и другого автомобильного оборудования, удаленного наблюдения за токсичными и вредными газами на месте аварии, условий окружающей среды в зоне бедствия, видео и аудио можно выполненный; взрывозащищенная подъемная платформа, оснащенная датчиками окружающей среды. Датчики и камеры могут измерять и анализировать токсичные и горючие газы, аудио и видео, а также окружающую среду на разной высоте на месте;

1. ★ Конфигурация системы разведки: 3 установленные на транспортном средстве взрывозащищенные инфракрасные камеры, 1 многопараметрический тестер, 1 датчик температуры и влажности.

2. ★ Высота подъема взрывозащищенной подъемной платформы: начальная высота: 1345 мм, высота после подъема: 2150 мм.

3. ★ Модуль обнаружения газа и окружающей среды: оснащен беспроводной системой аварийного обнаружения быстрого развертывания и датчиком температуры и влажности, который может обнаруживать:

CO2: 0-5% об.

CH4: 0-100% ОБЪЕМ.

CO: 0-1000 частей на миллион

H2S: 0-100 частей на миллион

CL2: 0-1000 частей на миллион

NH3: 0-100 частей на миллион

O2: 0-30% O2

H2: 0-1000 частей на миллион

Диапазон температур: от -25 ° C до 60 ° C

Диапазон влажности: от 0% до 90%.

4. Инфракрасный tempe 
4.1 Vsya mashina ：

Функция измерения rature: внутри и снаружи автомобиля установлены инфракрасные датчики измерения температуры для контроля внутренней температуры кузова автомобиля и температуры поля (-50-350 ° C)


4.4 Восприятие видео роботом ：


1. ★ Количество камер и конфигурация: видеосистема состоит из 3 неподвижных инфракрасных камер высокой четкости на корпусе, которые могут наблюдать переднее и заднее направления.

2. Камера на корпусе может обеспечить четкое изображение при слабом освещении 0,001LUX, с динамической стабилизацией; камера должна эффективно и четко фиксировать сцену при нулевом освещении и отображать ее на ЖК-экране пульта управления.

3. Пиксели камеры: миллион изображений высокой четкости, разрешение 1080P, широкий угол 60 °

4. ★ Уровень защиты камеры: IP68

5. Технические требования к сбору звука: удаленный сбор звука на месте, легко понять ситуацию с людьми, попавшими в ловушку, расстояние приема 5 метров, частотный диапазон 20 Гц ～ 20 кГц, чувствительность ≥40 дБ.

6. Инфракрасный тепловизор (опция): оснащен инфракрасным тепловизором для обнаружения и отслеживания источника тепла; инфракрасный тепловизор имеет функцию стабилизации изображения; имеет функцию получения изображения и передачи в реальном времени; имеет функцию визуального поиска очага возгорания. И испытательное оборудование должно быть взрывозащищенным, оригинал сертификата доступен для проверки.


4.5 Параметры конфигурации удаленного терминала:


1. Размеры: 410 * 310 * 70 мм (без учета высоты качалки)

2. Вес всей машины: 6,5 кг

3. Дисплей: ЖК-экран с высокой яркостью не менее 10 дюймов, 4-канальное переключение видеосигнала.

4. Платформа системы управления: операционная система window7.

5. Время работы: 8 часов

6. Основные функции: пульт дистанционного управления и монитор интегрированы и портативны, с эргономичным ремешком; за ними можно наблюдать и управлять одновременно, а окружающая среда вокруг сцены может стабильно отображаться на пульте дистанционного управления, а батарея и робот могут отображаться в реальном времени Угол наклона, состояние азимутального угла, сигнализация концентрации токсичных и вредных газов информация и т. д. управляет движением робота вперед, назад и поворотом; Управляйте водяной пушкой, чтобы делать вверх, вниз, влево, вправо, постоянный ток, распыление, самовращение и другие действия. Имеет функцию стабилизации изображения; он имеет функцию сбора и передачи в реальном времени панорамных изображений на 360 градусов спереди, сзади и вокруг робота. Метод передачи данных - беспроводная передача с использованием зашифрованных сигналов.

7. ★ Функция записи и воспроизведения видео: видео можно записывать в любое время, записанное видео сохраняется автоматически, видео можно воспроизводить непосредственно на терминале дистанционного управления, или видео можно копировать на другие устройства.

8. ★ С функцией проекционного экрана: может быть подключен к проекционному оборудованию, например, проекторам, через интерфейс HDMI, что удобно для руководителей операций, чтобы обсуждать и принимать решения вместе.

9. Функция управления ходьбой: с помощью трехосного промышленного джойстика робот может двигаться вперед, назад, влево и вправо.

10. Функция управления пожарным монитором: с помощью трехосного промышленного джойстика управляйте водяным монитором для выполнения действий вверх, вниз, влево, вправо, постоянного тока и распыления.

11. Управление переключателем подъема системы разведки: осуществляется толчковым переключателем с самовозвратом.

12. Переключатель видео: реализован с помощью толчкового переключателя с самовозвратом.

13. Функция управления автоматическим буксировочным ремнем: реализована с помощью толчкового переключателя с самовозвратом.

14. Функция управления освещением: с помощью толчкового переключателя с самовозвратом главный компьютер выполняет самоблокировку для достижения

15. Вспомогательные инструменты: ручной пульт дистанционного управления, наплечный ремень, подвижный штатив.

4.6 Интернет-функции ：

1. Функция GPS (опционально): определение местоположения по GPS, можно запросить трек

2. ★ Его можно подключить к платформе управления облаком роботов (необязательно): имя робота, модель, производитель, местоположение по GPS, заряд батареи, видео, температура, влажность, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2. могут быть подключены, данные H2 передаются на платформу управления облаком через сеть 4G / 5G, а статус робота можно проверить в реальном времени через ПК / мобильный терминал. Командирам удобно принимать решения, а менеджерам по оборудованию управлять всем жизненным циклом роботов.

4.7 Другое ：

★ Схема экстренной транспортировки (по желанию): специальный транспортный прицеп-робот или спецавтомобиль-робот