RXR-MY120BD робот пожаротушения и дымоудаления

1 、 Описание продукта

Робот пожаротушения и дымоудаления RXR-MY120BD - это своего рода специальный робот. Он использует литиевый аккумулятор в качестве источника питания и использует беспроводной пульт дистанционного управления для удаленного управления пожарным и дымоудалочным роботом. Его можно использовать на различных крупных нефтехимических предприятиях. Тоннелей и метро увеличивается. Нефть и газ, утечки и взрывы ядовитых газов, туннели, обрушения метро и другие катастрофы подвержены бедствиям. Роботы для пожаротушения и дымоудаления играют ключевую роль в аварийно-спасательных операциях и в основном используются в качестве заменителей. Специальное оборудование для пожарных для спасения на месте опасных химических пожаров или густого дыма. Этот продукт имеет функции пожаротушения, дымоудаления, аудио и видео разведки, разведки токсичных и вредных газов, а также экологической разведки в зонах бедствий ；

2、 Сфера применения

1. Пожарно-спасательные работы для крупных нефтяных и химических компаний.
2. Тоннели, метро и другие места, которые легко разрушаются и требуют спасения и пожаротушения.
3. Спасение в среде, где есть утечка горючего газа или жидкости, и взрыв может быть чрезвычайно вероятным.
4. выхлопной дым, охлаждение и спасение в средах с сильным задымлением, токсичными и вредными газами и т. Д.
5. Спасение в среде, где требуется близкий огонь, и люди склонны к ранениям при приближении

3 、 Особенности

1. ★ Высокий уровень взрывозащиты
Целый робот: Exd [ib] II BT4Gb
Батарея: Exd [ib] II CT6Gb
2. ★ Встроенные функции пожаротушения и дымоудаления Оснащены мощным водяным дымососным вентилятором, который может выводить дым, распылять, охлаждать и тушить.
3. ★ Различные типы обнаружения токсичных и вредных газов. До 8 видов газов, 2 вида параметров окружающей среды.
4. ★ Доступ к сетевой облачной платформе робота Информация о состоянии робота в реальном времени о местоположении, мощности, аудио, видео, информации об обнаружении газовой среды и т. Д. Может быть передана в облако через сеть 4G / 5G и в фоновом режиме. Можно просматривать ПК и мобильные терминалы


4 、 Основные характеристики


4.1 Весь робот:


1. Имя: Пожарный и дымоотводящий робот
2. Модель: RXR-MY120BD
3. Основные функции: тушение пожара, дымоудаление, аудио- и видеоразведка, разведка токсичных и опасных газов, экологическая разведка в зонах бедствия;
4. Внедрение отраслевых стандартов противопожарной защиты: «Общие технические требования к пожарным роботам GA 892.1-2010 Часть 1».
5. Внедрение стандартов взрывозащиты: GB3836.1 2010 «Взрывоопасная среда, часть 1: Общие требования к оборудованию», в соответствии с GB3836. 1-2010 «Взрывоопасная среда, часть 2: Оборудование, защищенное взрывонепроницаемыми оболочками», CB3836. 4 2010 «Взрывоопасная среда. Часть 4: Искробезопасное защитное оборудование. Национальный стандарт.
6. ★ Взрывозащищенный тип: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb всего робота (этот параметр согласуется с отчетом о проверке Национального центра контроля и контроля качества продукции взрывобезопасной угольной шахты), питание от литиевой батареи устройство питания: Ex d IIC T6 Gb (Угольный научно-исследовательский испытательный центр Института Ко., Лтд.)
7. Питание: электрическая, трехкомпонентная литиевая батарея.
8. ★ Размер: длина 1950 мм × ширина 1330 мм × высота 1480 мм (этот параметр согласуется с отчетом о проверке Национального центра контроля и надзора за качеством пожарного оборудования)
9. ★ Тяговое усилие: ≥6300 Н (этот параметр соответствует протоколу испытаний Национального центра контроля и контроля качества пожарного оборудования)
10. ★ Расстояние перетаскивания: ≥100 м (перетащите два прочных шланга DN80)
11. Скорость ходьбы: 0 ～ 1,38 м / с, дистанционно управляемая плавно регулируемая скорость (этот параметр соответствует отчету о проверке Национального центра контроля и надзора за качеством пожарного оборудования)
12. Способность преодолевать подъемы: 78,2% (38 °) (этот параметр согласуется с протоколом испытаний Национального центра контроля и надзора за качеством пожарного оборудования)
13. Время непрерывной ходьбы: ≥2 часа
14. Выносливость: 10ч
15. Расстояние дистанционного управления: 1100 м (этот параметр соответствует протоколу испытаний Национального центра контроля и надзора за качеством противопожарного оборудования)
16. Расстояние передачи видео: 1100 м (этот параметр соответствует протоколу испытаний Национального центра контроля и надзора за качеством пожарного оборудования)
17. ★ способность преодолевать препятствия: 265 мм; (этот параметр соответствует отчету об испытаниях Национального центра контроля и надзора за качеством противопожарного оборудования)
18. ★ Глубина брода: до 500 мм (этот параметр соответствует отчету о проверке Национального центра контроля и надзора за качеством пожарного оборудования)
19. Величина прямого отклонения: <2% (этот параметр согласуется с отчетом об испытаниях Национального центра контроля и надзора за качеством пожарного оборудования)
20. Вес машины: ≤900 кг
21. Тормозной путь: <0,11 м
22. Угол устойчивости крена: 40 ° стабильный
23. ★ Поджечь exti
функция пожаротушения и дымоудаления (этот параметр соответствует отчету об испытаниях Национального центра контроля и надзора за качеством противопожарного оборудования)
24. Функция автономного обхода препятствий: при столкновении с препятствиями в пределах 2 метров впереди скорость уменьшается вдвое, а при столкновении с препятствиями в пределах 1 метра движение вперед автоматически прекращается.
25. Функция автоматического охлаждения распылением: он имеет трехслойную конструкцию самораспылительного охлаждения водяной завесой, которая распыляет и охлаждает тело робота, образуя водяную завесу, покрывающую весь робот, гарантируя, что аккумулятор, двигатель, система управления и ключевые компоненты робота находятся при высокой температуре Нормальная работа в окружающей среде; пользователь может настроить температуру срабатывания сигнализации (этот параметр соответствует отчету об испытаниях Национального центра контроля и надзора за качеством пожарного оборудования)
26. ★ Автоматическая выработка энергии и функция подавления отдачи: главный двигатель робота использует торможение выработки электроэнергии, которое преобразует силу отдачи в электрическую энергию при тушении спринклерного пожаротушения;
27. ★ Робот-гусеничный робот: пожарный робот-гусеничный робот должен быть изготовлен из огнестойкой, антистатической и жаростойкой резины (этот параметр соответствует отчету об испытаниях Национального надзора за качеством продукции по взрывозащите угольной шахты и Инспекционный центр); внутренняя часть гусеницы представляет собой металлический каркас; имеет гусеничную конструкцию защиты от схода с рельсов;
28. Функция завязывания водонепроницаемого ремня (опция): благодаря двойной универсальной конструкции его можно поворачивать на 360 градусов, чтобы предотвратить завязывание водного ремня.
29. Функция автоматического опускания шланга (опция): при дистанционном управлении происходит автоматическое опускание шланга, гарантируя, что робот может легко вернуться после выполнения задания.
30. Терминал управления: портативный пульт дистанционного управления со встроенным изображением и данными.

4.2 Роботизированная система пожаротушения:

1. Тип средства пожаротушения: вода или пена.
2. Материал: корпус пистолета-нержавеющая сталь, твердое оксидирование из алюминиевого сплава.
3. Рабочее давление: 1,0 ～ 1,2 (МПа)
4. Метод распыления: постоянный ток и распыление, плавная регулировка.
5. Расход воды / пены: 124,7 л / с, пена 125,5 л / с.
6. Диапазон: вода 92 м, пена 87,2 м (этот параметр соответствует протоколу испытаний Национального центра контроля и надзора за качеством противопожарного оборудования).
7. Угол поворота: по горизонтали -90 ° ～ 90 °, по вертикали -29 ° ～ 90 ° (этот параметр согласуется с отчетом о проверке Национального центра контроля и надзора за качеством пожарного оборудования)
8. Угол распыления: ≥120 ° (этот параметр соответствует протоколу испытаний Национального центра контроля и надзора за качеством противопожарного оборудования)
9. Тип пожарного монитора: Пожарный монитор AKRON Amiron.

4.3 Система дымоудаления робота:

1. ★ Объем отработанного воздуха: 12500 м³ / ч
2. Рабочее давление: 0,8 ～ 1,4 МПа
3. Интерфейс водоснабжения: 1 * DN65
4. Расход воды: 12 ～ 14 л / с.
5. ★ Режим привода: водяной привод
6. ★ Угол наклона: 0 ～ 20 °
7. Высота центра вытяжного устройства от земли: 1120 мм.

4.4 Система разведки роботов:

Благодаря конфигурации газовых счетчиков, модулей мониторинга окружающей среды, инфракрасных камер, датчиков и другого оборудования, установленного на транспортных средствах, можно удаленно контролировать токсичные и вредные газы на месте аварии, условия окружающей среды в зоне бедствия, видео и аудио; взрывозащищенная подъемная платформа оснащена датчиками и камерами обнаружения окружающей среды для измерения и анализа токсичных и горючих газов, аудио и видео, а также окружающей среды на разной высоте;

1. ★ Конфигурация системы разведки: 3 установленные на транспортном средстве взрывозащищенные инфракрасные камеры, 1 многопараметрический тестер, 1 датчик температуры и влажности.
2. ★ Высота подъема взрывозащищенной подъемной платформы: начальная высота: начальная высота 1310 мм, высота после подъема 2050 мм.
3. ★ Модуль обнаружения газа и окружающей среды: оснащен беспроводной системой быстрого обнаружения аварийно-спасательных служб и датчиком температуры и влажности, который может обнаруживать:

 CO2: 0-5% VOL.
CH4: 0-100% ОБЪЕМ.
CO: 0-1000 частей на миллион
H2S: 0-100 частей на миллион
CL2: 0-1000 частей на миллион
NH3: 0-100 частей на миллион
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 частей на миллион
Диапазон температур: от -25 ° C до 60 ° C
Диапазон влажности: от 0% до 90%.
4. Функция инфракрасного измерения температуры: внутри и снаружи автомобиля установлены инфракрасные датчики измерения температуры для контроля внутренней температуры кузова автомобиля и температуры поля (-50-350 ° C).

4.5 Восприятие видео и звука роботом:

1. ★ Количество и конфигурация камер: видеосистема состоит из 3 фиксированных инфракрасных камер высокой четкости, установленных на фюзеляже, чтобы обеспечить расстояние обзора спереди и сзади.
2. Подсветка камеры: камера на корпусе может обеспечивать четкие изображения при слабом освещении 0,001LUX, с динамической системой защиты от сотрясения; камера должна иметь возможность эффективно и четко снимать сцену при нулевом освещении и отображать ее на ЖК-экране рабочего
Терминал
3. Пиксели камеры: миллион изображений высокой четкости, разрешение 1080P, широкоугольный угол 60 °
4. ★ Уровень защиты камеры: IP68
5. Технические требования к сбору звука: удаленный сбор звука на месте, легко понять ситуацию с людьми, попавшими в ловушку, расстояние приема 5 метров, частотный диапазон 20 Гц ～ 20 кГц, чувствительность ≥ 40 дБ.

4.6 Параметры конфигурации терминала дистанционного управления

1. Размеры: 406 * 330 * 174 мм
2. Вес всей машины: 8,5 кг
3. Дисплей: ЖК-экран высокой яркости не менее 10 дюймов, 3 канала переключения видеосигнала.
4. Время работы: 8 часов
5. Основные функции: пульт и монитор объединены трехстворчатой коробкой переносного типа, с эргономичным ремешком; за ним можно одновременно наблюдать и управлять, а окружающая среда вокруг сцены может стабильно отображаться на пульте дистанционного управления, который может отображаться в реальном времени Информация о батарее, концентрации токсичных и вредных газов и т. д., управлять движением робот, например вперед, назад и поворот; с функцией стабилизации изображения режим передачи данных - беспроводная передача с использованием зашифрованных сигналов.
6. Функция управления ходьбой: Да, один двухосевой промышленный джойстик, один джойстик обеспечивает гибкую работу робота вперед, назад, влево и вправо.
7. Управляйте переключателем подъема системы разведки: Да, поворотный переключатель с самовозвратом
8. Переключатель видео: да, поворотный переключатель с самовозвратом
9. Управление автоматической функцией буксирного ремня: Да, толчковый переключатель с самовозврато
10. Функция управления освещением: Да, толчковый переключатель с самовозвратом, главный компьютер выполняет самоблокировку.
11. Вспомогательные инструменты: дистанционный наплечный ремень, подвижный штатив.

4.7 Интернет-функция:

1. Функция GPS: позиционирование GPS, можно запросить трек
2. ★ Его можно подключить к платформе управления облаком роботов (необязательно): имя робота, модель, производитель, местоположение по GPS, заряд батареи, видео, температура, влажность, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2. могут быть подключены, данные H2 передаются на платформу управления облаком через сеть 4G / 5G, а статус робота можно проверить в реальном времени через ПК / мобильный терминал. Командирам удобно принимать решения, а менеджерам по оборудованию управлять всем жизненным циклом роботов.

4.8 Другое:

★ План экстренной транспортировки (необязательно): специальный транспортный прицеп для роботов или специальное транспортное средство для роботов.