RXR-MC120BD Взрывозащищенный робот-разведчик пожаротушения

1 、 Описание продукта
Робот-разведчик пожаротушения RXR-MC120BD - это своего рода специальный робот. Он использует литиевую батарею в качестве источника питания и использует беспроводной пульт дистанционного управления для удаленного управления роботом пожаротушения и дымоудаления. Его можно использовать на различных крупных нефтехимических предприятиях. Тоннелей и метро увеличивается. Нефть и газ, утечки и взрывы ядовитых газов, туннели, обрушения метро и другие катастрофы подвержены бедствиям. Роботы для пожаротушения и дымоудаления играют ключевую роль в аварийно-спасательных операциях и в основном используются в качестве заменителей. Специальное оборудование для пожарных для спасения на месте опасных химических пожаров или густого дыма. Этот продукт имеет функции пожаротушения, дымоудаления, аудио и видео разведки, разведки токсичных и вредных газов, а также экологической разведки в зонах бедствий;
2 、 Сфера применения
1. Пожарная безопасность крупных нефтехимических компаний 
2. туннели, метро и другие места, которые легко разрушаются и требуют спасения и пожаротушения 
3. Спасение в среде, где есть утечка горючего газа или жидкости, и взрыв может быть чрезвычайно вероятным 
4. Спасение в условиях сильного задымления, токсичных и вредных газов и т. Д.
5. Спасение в среде, где требуется близкий огонь, и люди склонны к ранениям при приближении
3 、 Особенности
★ Высокий уровень взрывозащиты
Общий класс взрывозащиты Exd [ib] IIB T4Gb.
Класс взрывозащиты аккумулятора - Exd [ib] IIC T6Gb.
2. ★ Сила тяги: ≥6000N
3. ★ Различные типы обнаружения токсичных и вредных газов
До 8 видов газов, 2 вида параметров окружающей среды
4. ★ Доступ к сетевой облачной платформе роботов
Информация о статусе в реальном времени о местоположении робота, мощности, аудио, видео, информации об обнаружении газовой среды и т. Д. Может быть передана в облако через сеть 4G / 5G и может быть просмотрена на внутреннем ПК и мобильных терминалах.
4 、 Основные характеристики
4.1 Весь робот:
1. Имя: Пожарный робот-разведчик
2. Модель: RXR-MC120BD
3. Основные функции: пожаротушение, разведка, аудио и видео разведка, разведка токсичных и опасных газов, экологическая разведка в зонах бедствий;
4. Внедрение отраслевых стандартов противопожарной защиты: «Общие технические требования к пожарным роботам GA 892.1-2010 Часть 1».
5. Внедрение стандартов взрывозащиты: GB3836.1 2010 «Взрывоопасная среда, часть 1: Общие требования к оборудованию», в соответствии с GB3836. 1-2010 «Взрывоопасная среда, часть 2: Оборудование, защищенное взрывонепроницаемыми оболочками», CB3836. 4 2010 «Взрывоопасная среда. Часть 4: Искробезопасное защитное оборудование. Национальный стандарт.
6. ★ Взрывозащищенный тип: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb всего робота (этот параметр согласуется с отчетом о проверке Национального центра контроля и контроля качества продукции взрывобезопасной угольной шахты), питание от литиевой батареи устройство питания: Ex d IIC T6 Gb (Угольный научно-исследовательский испытательный центр Института Ко., Лтд.)
7. Питание: электрическая, трехкомпонентная литиевая батарея.
8. ★ Размер: длина 1956 мм × ширина 1317 мм × высота 1488 мм (этот параметр согласуется с отчетом о проверке Национального центра контроля и надзора за качеством пожарного оборудования)
9. ★ Тяговое усилие: ≥6200 Н (этот параметр соответствует протоколу испытаний Национального центра контроля и надзора за качеством пожарного оборудования)
10. ★ Расстояние перетаскивания: ≥100 м (перетащите два прочных шланга DN80)
11. Скорость ходьбы: 0 ～ 1,30 м / с, плавно регулируемая скорость с дистанционным управлением (этот параметр соответствует отчету о проверке Национального центра контроля и надзора за качеством пожарного оборудования)
12. Способность преодолевать подъемы: не менее 79% (этот параметр соответствует протоколу испытаний Национального центра контроля и контроля качества противопожарного оборудования).
13. Время непрерывной ходьбы: ≥2,5 часа
14. Выносливость: 10ч
15. Расстояние дистанционного управления: 1 км (этот параметр соответствует протоколу испытаний Национального центра контроля и надзора за качеством противопожарного оборудования)
16. Расстояние передачи видео: 1100 м
17. ★ Способность преодолевать препятствия: 265 мм (этот параметр согласуется с протоколом испытаний Национального центра контроля и надзора за качеством пожарного оборудования)
18. ★ Глубина заболачивания: 500 мм (этот параметр соответствует отчету о проверке Национального центра контроля и надзора за качеством пожарного оборудования)
19. Величина прямого отклонения: 0,04% (этот параметр согласуется с протоколом испытаний Национального центра контроля и надзора за качеством пожарного оборудования)
20. Вес машины: ≤869 кг
21. Тормозной путь: <0,12 м
22. Угол устойчивости крена: 43 ° стабильный
23. Функция автономного обхода препятствий: при встрече с препятствиями в пределах 2 метров впереди скорость уменьшается вдвое, а при столкновении с препятствиями в пределах 1 метра он автоматически прекращает движение вперед.
24. ★ Функция автоматического охлаждения распылением: имеет трехслойную водяную завесу с самораспылительным охлаждением dдизайн, который распыляет и охлаждает тело робота, образуя водяную завесу, покрывающую всего робота, обеспечивая нормальную работу аккумулятора, двигателя, системы управления и ключевых компонентов робота в условиях высоких температур; пользователи могут настроить температуру срабатывания сигнализации (этот параметр соответствует отчету об испытаниях Национального центра контроля и надзора за качеством пожарного оборудования)
25. ★ Автоматическая выработка энергии и функция подавления отдачи: главный двигатель робота использует торможение выработки энергии, которое преобразует силу отдачи в электрическую энергию в спринклерах;
26. ★ Робот-гусеничный робот: пожарный робот-гусеничный робот должен быть изготовлен из огнестойкой, антистатической и устойчивой к высоким температурам резины (этот параметр соответствует протоколу испытаний Национальной службы контроля и проверки качества продукции по взрывозащите угольной шахты. Центр); внутренняя часть гусеницы представляет собой металлический каркас; имеет гусеничную конструкцию защиты от схода с рельсов;
27. Функция завязывания водонепроницаемого ремня (опция): благодаря двойной универсальной конструкции его можно поворачивать на 360 градусов, чтобы предотвратить завязывание водного ремня.
28. Функция автоматического опускания шланга (опция): при дистанционном управлении происходит автоматическое опускание шланга, гарантируя, что робот может легко вернуться после выполнения задачи.
29. Терминал управления: портативный пульт дистанционного управления со встроенным изображением и данными.
4.2 Роботизированная система пожаротушения:
1. Тип средства пожаротушения: вода или пена.
2. Материал: корпус пистолета-нержавеющая сталь, твердое оксидирование из алюминиевого сплава.
3. Рабочее давление: 1,0 ～ 1,2 МПа
4. Метод распыления: постоянный ток и распыление, плавная регулировка.
5. Расход воды / пены: 124,8 л / с, пена 125,7 л / с.
6. ★ Диапазон: 92,1 м для воды, 87,2 м для пены (показано в протоколе испытаний)
7. Угол поворота: по горизонтали -90 ° ～ 90 °, по вертикали -38 ° ～ 90 ° (этот параметр согласуется с отчетом о проверке Национального центра контроля и надзора за качеством пожарного оборудования)
8. Угол распыления: ≥120 ° (этот параметр соответствует протоколу испытаний Национального центра контроля и надзора за качеством противопожарного оборудования)
9. ★ Тип пожарного монитора: Пожарный монитор AKRON Amiron


4.3 Роботизированная система разведки:
Благодаря конфигурации газовых счетчиков, модулей мониторинга окружающей среды, инфракрасных камер, датчиков и другого оборудования, установленного на транспортных средствах, можно удаленно контролировать токсичные и вредные газы на месте аварии, условия окружающей среды в зоне бедствия, видео и аудио; взрывозащищенная подъемная платформа оснащена датчиками и камерами обнаружения окружающей среды для измерения и анализа токсичных и горючих газов, аудио и видео, а также окружающей среды на разной высоте;
1. ★ Конфигурация системы разведки: 3 установленные на транспортном средстве взрывозащищенные инфракрасные камеры, 1 многопараметрический тестер, 1 датчик температуры и влажности.
2. ★ Высота подъема взрывозащищенной подъемной платформы: начальная высота: начальная высота 1310 мм, высота после подъема 2050 мм.
3. ★ Модуль обнаружения газа и окружающей среды: оснащен беспроводной системой быстрого обнаружения аварийно-спасательных служб и датчиком температуры и влажности, который может обнаруживать: CO2: 0-5% VOL.
CH4: 0-100% ОБЪЕМ.
CO: 0-1000 частей на миллион
H2S: 0-100 частей на миллион
CL2: 0-1000 частей на миллион
NH3: 0-100 частей на миллион
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 частей на миллион
Диапазон температур: от -25 ° C до 60 ° C
Диапазон влажности: от 0% до 90%.
4. Функция инфракрасного измерения температуры: внутри и снаружи автомобиля установлены инфракрасные датчики измерения температуры для контроля внутренней температуры кузова автомобиля и температуры поля (-50-350 ° C).
4.4 Восприятие видео и звука роботом:
1. ★ Количество и конфигурация камер: видеосистема состоит из 3 фиксированных инфракрасных камер высокой четкости, установленных на фюзеляже, чтобы обеспечить расстояние обзора спереди и сзади.
2. Подсветка камеры: камера на корпусе может обеспечивать четкие изображения при слабом освещении 0,001LUX, с динамической системой защиты от сотрясения; камера должна эффективно и четко фиксировать сцену при нулевом освещении и отображать ее на ЖК-экране пульта управления.
3. Пиксели камеры: миллион изображений высокой четкости, разрешение 1080P, широкоугольный угол 60 °
4. ★ Уровень защиты камеры: IP68
5. Технические требования к сбору звука: удаленный сбор звука на месте, легко понять ситуацию с людьми, попавшими в ловушку, расстояние приема 5 метров, частотный диапазон 20 Гц ～ 20 кГц, чувствительность ≥ 40 дБ.


4.5 Параметры конфигурации терминала дистанционного управления
1. Размеры: 406 * 330 * 174 мм
2. Вес всей машины: 8,5 кг
3. Дисплей: ЖК-экран высокой яркости не менее 10 дюймов, 3 канала переключения видеосигнала.
4. Время работы: 8 часов
5. Основные функции: пульт и монитор объединены трехстворчатой коробкой переносного типа, с эргономичным ремешком; за ним можно одновременно наблюдать и управлять, а окружающая среда вокруг сцены может быть стабильно представлена на пульте дистанционного управления, который может отображаться в реальном времени Аккумулятор, токсичный и вредный газ информация о тревоге концентрации и т. д., управляющая движением робота, например вперед, назад и поворотом; с функцией стабилизации изображения режим передачи данных - беспроводная передача с использованием зашифрованных сигналов.
6. Функция управления ходьбой: Да, один двухосевой промышленный джойстик, один джойстик обеспечивает гибкую работу робота вперед, назад, влево и вправо.
7. Управляйте переключателем подъема системы разведки: Да, поворотный переключатель с самовозвратом
8. Переключатель видео: да, поворотный переключатель с самовозвратом
9. Управление автоматической функцией буксирного ремня: Да, толчковый переключатель с самовозвратом
10. Функция управления освещением: Да, толчковый переключатель с самовозвратом, главный компьютер выполняет самоблокировку.
11. Вспомогательные инструменты: дистанционный наплечный ремень, подвижный штатив.
4.6 Интернет-функция:
1. Функция GPS: позиционирование GPS, можно запросить трек
2. ★ Его можно подключить к платформе управления облаком роботов (необязательно): имя робота, модель, производитель, местоположение по GPS, заряд батареи, видео, температура, влажность, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2. могут быть подключены, данные H2 передаются на платформу управления облаком через сеть 4G / 5G, а статус робота можно проверить в реальном времени через ПК / мобильный терминал. Командирам удобно принимать решения, а менеджерам по оборудованию управлять всем жизненным циклом роботов.


4.7 Другое:
★ План экстренной транспортировки (необязательно): специальный транспортный прицеп для роботов или специальное транспортное средство для роботов.
5 、 Конфигурация продукта
1.1. Робот-разведчик пожаротушения × 1
2.2. Терминал дистанционного управления × 1
3.3. Автомобильное зарядное устройство (54,6 В) × 1 комплект
4.4. Зарядное устройство для дистанционного управления (19,6 В) × 1 комплект
5.5. Антенна (цифровая передача) × 2
6.6. Антенна (передача изображения) × 3
7.7. Платформа управления роботом в облаке × 1 комплект (опционально)
8. робот аварийного транспорта × 1 (опционально)
6 、 Сертификат
1. ★ Полная сертификация противопожарной защиты робота: весь робот прошел проверку Национального центра контроля и надзора за качеством противопожарного оборудования, и оригинальные детали предоставляются для справки.
2. ★ Вся сертификация взрывозащиты робота: Exd [ib] IIBT4Gb, предоставьте оригинальный сертификат взрывозащиты для справки.
3. Взрывозащищенный блок питания для роботов-пожарных: Exd ⅡC T6 Gb, для справки предоставляется оригинальный сертификат взрывозащиты.
4. Взрывозащищенный и искробезопасный блок управления для пожарных роботов: Exd [ib] IIBT4Gb, предоставьте оригинальный сертификат взрывозащиты для использования в будущем.
5. Противопожарный робот-водомет для управления взрывозащищенным двигателем: ExdIIBT4GB, предоставьте оригинальный сертификат взрывозащиты для справки.
6. Взрывозащищенный двигатель главного привода для робота-пожарного: ExdIIBT4GB, для справки предоставляется оригинальный сертификат взрывозащиты.
7. Сертификат взрывозащиты модуля обнаружения газа и окружающей среды: ExdibIICT5GB, оригинальный сертификат взрывозащиты предоставляется для справки.
8. ★ Сертификат пожарной безопасности для модуля обнаружения газа и окружающей среды: прошел проверку Национального центра контроля и надзора за качеством противопожарного оборудования и предоставил оригинал для справки.
9. ★ Сертификат взрывозащиты взрывозащищенной подъемной платформы: ExdIIBT5GB, предоставить оригинальный сертификат взрывозащиты для справки.
10. ★ Отчет о проверке гусеничного материала для пожарного робота: отчет о проверке Национального центра по контролю и контролю качества продукции в угольной шахте.
11. ★ Прошел проверку испытательным центром Научно-исследовательского института угля и технологий, Ltd., уровень защиты корпуса робота - IP68, а уровень защиты корпуса - IP67. Оригинальные детали предоставляются для справки.
12. ★ Устройство автоматической защиты от обводненности получило патент на изобретение через Государственное ведомство интеллектуальной собственности, оригинал предоставляется для справки.