OPR12 Взрывозащищенный робот для проверки пути

I. Обзор продукта


Взрывобезопасный робот для проверки пути используется в опасных местах, таких как нефтехимические и другие опасные места, где требуется степень взрывозащиты, вместо ручного контроля, что имеет большое значение для снижения трудоемкости, снижения рисков труда и повышения безопасности производства. Это может снизить трудоемкость рабочих, уменьшить вред, наносимый телу рабочих в плохих рабочих условиях, повысить точность, надежность, предвзятость и интеллектуальность обнаружения неисправностей, а также значительно повысить эффективность обслуживания и сократить период простоя.


Инспекционный робот устанавливается на рельс и принимает различные режимы работы, чтобы адаптироваться к работе инспекции в сложных условиях. Проведите осмотр работающего оборудования вдоль линии, убедитесь, что оборудование работает стабильно, используйте оборудование для приема видео высокой четкости, чтобы реализовать динамический круиз, съемку видео сцены, данные интеллектуального идентификационного инструмента, удалите ссылка на ручное считывание показаний счетчика. Обнаружение различных токсичных и вредных газов для обеспечения безопасности рабочей среды. Двусторонний голосовой домофон, аварийное управление в экстренных ситуациях. Независимая беспроводная зарядка, интеллектуальное обнаружение электричества, автоматическая зарядка, круглосуточная поддержка. Имеет функцию предотвращения препятствий, предотвращает попадание машины в аварию. С функцией тепловидения, точным определением рабочей температуры оборудования, предотвращением пожара. Управление фоновой информацией, сводка данных обнаружения в режиме реального времени, обратная связь о проблемах более четкая.


II. Сфера применения


1. Крупные нефтехимические предприятия, резервуарные площади, карьеры и другие зоны выездного контроля.


2. Рабочая среда опасных легковоспламеняющихся и взрывоопасных объектов, таких как нефтяная и химическая промышленность.


3. Дороги, туннели и другая рабочая среда на больших расстояниях, не подходящая для проверки человеком.


III. Характеристика продукта


1. ★ многофункциональное использование
Аудио- и видеосмотр, транспортировка с устройствами пожаротушения, двусторонняя голосовая связь, визуальный анализ полевых приборов и других аномалий источников тепла


2. Высокая ★ точность
Точность позиционирования ± 10 мм


3. Обнаружение ★ токсичных и вредных газов.
8 газов и 2 параметра окружающей среды


4. ★ быстро
 Скорость патрулирования 0,5 м / с, максимальная скорость 2,2 м / с


5. ★ Доступ к облачной платформе сети роботов


Положение робота, мощность, аудио, видео, информация об обнаружении газовой среды и другая информация о состоянии в реальном времени могут быть переданы через сеть G / 5G 4 в облако, можно просмотреть фоновый ПК и мобильный телефон.


IV. Ключевые технические показатели


4.1 Роботы:


1. Имя: Робот-патруль


2. Модель: OPR12


3. ★ основные функции: аудио и видео осмотр, идентификация прибора, обнаружение токсичных и вредных газов, идентификация температуры, сигнализация аномальной информации


4. Уровень защиты: IP67 уровня защиты тела робота.


5. Питание: электрическая, тройная литиевая батарея.


6. ★ размер: ≤ длина 770 мм × ширина 385 мм × высота 620 мм ★ диаметр рулевого управления: ≤1425


7. Вес: ≤60 кг


8. ★ тяговое усилие: ≥1600 Н


9. ★ максимальная скорость линии: ≥2,2 м / с, плавная скорость дистанционного управления


10. ★ тормозной путь: ≤0,1 м


11. ★ способность преодолевать подъемы: ≥30 °


12. ★ продолжительность: 8 ч.


13. ★ грузоподъемность: дополнительная нагрузка ≥60 кг


14. Функция автономного уклонения от препятствий: передние 2 метра встретили препятствия, скорость уменьшена вдвое в пределах 1 метра встретившихся препятствий, для достижения автоматической остановки вперед


15. Режим управления: автономное управление.


4.2 Система проверки роботов:


Благодаря конфигурации газовых счетчиков, модуля мониторинга окружающей среды, инфракрасной камеры, инфракрасного тепловизора, пикапа и другого бортового оборудования, он может работать на месте токсичных и вредных газов, условий окружающей среды на месте проверки, видео, аудио инспекции; фоновое программное обеспечение для идентификации и анализа инструмента;


1. ★ система программного обеспечения: идентификация прибора, аварийная сигнализация рабочей среды (температура и влажность, токсичный газ),


2. ★ конфигурация системы контроля: 1 облачность, 1 датчик температуры и влажности


3. ★ модуль обнаружения газа и окружающей среды: загрузить беспроводную систему обнаружения быстрого развертывания аварийно-спасательных служб и датчик температуры и влажности, может обнаруживать: диапазон температур: от -25 ° C до 60 ° C


Диапазон влажности: от RH до 90 процентов RH 0 процентов


H2S ： 0-100 частей на миллион


CO ： 0-1000 частей на миллион


CH4 ： VOL 0–100 процентов


CO2 ： 0-5% об.


CL2 ： 0-1000 частей на миллион


NH3 ： 0-100 частей на миллион


O2 ： 0-30%


H2 ： 0-1000 частей на миллион


4. Функция инфракрасного измерения температуры: облачность, оснащенная инфракрасным датчиком температуры для контроля внутренней температуры и температуры поля (-20-300 ° C)


4.3 Восприятие видео и звука роботом:


1. ★ количество и конфигурация камер: видеосистема состоит из 6 фиксированных инфракрасных камер высокой четкости, установленных в фюзеляже для определения визуального расстояния до и после наблюдения и 360 панорамных изображений
корпус робота;


2. Освещение камеры: фюзеляжная камера может обеспечить четкое изображение при низком освещении 0,001 люкс, динамическое анти-дрожание, камера должна иметь нулевое освещение, может эффективно и четко собирать сцену и отображать на промышленном управляющем компьютере.


3. ★ степень защиты головы облака: IP68


4. Технические требования к получению звука: удаленное получение звука поля, расстояние приема 5 метров, частотный диапазон 20 Гц ~ 20 кГц, чувствительность ≥40 дБ.


5. ★ инфракрасный тепловизор: оснащен инфракрасным тепловизором, обнаружением и отслеживанием источника тепла, аварийной фоновой сигнализацией аномальной температуры; инфракрасный тепловизор имеет функцию подавления дрожания изображения; функция получения изображения и передачи в реальном времени; Имеет функцию визуального поиска источника тепла.


4.4 Интернет-возможности:


1. ★ может получить доступ к платформе управления облаком робота (необязательно): имя робота, модель, производитель, местоположение по GPS, заряд батареи, видео, температура, влажность, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, данные H2 могут быть переданы на платформу управления облаком через сеть 4G / 5G, а статус робота можно узнать в режиме реального времени с ПК / мобильного телефона. Командному составу удобно принимать решения, а менеджерам по оборудованию управлять всем жизненным циклом роботов.


4.5 Другое:


★ план аварийно-спасательных работ (опция): оборудован порошковым устройством пожаротушения.